図書館で四勇者について書かれた本を手にとった大學生の岩谷尚文は、盾の勇者として異世界にある國家メルロマルクに召喚された。そこには、剣の勇者 天木錬、弓の勇者 川澄樹、槍の勇者 北村元康も召喚されていた。次元の亀裂から魔物が大量に湧き出すという波から世界を守ることを國王から命ぜられ、それぞれの武器を鍛えるために供を連れて旅をすることにな