由原作科幻機器人動畫《創聖のアクエリオン》改編的漫畫版作品，原作導演為河森正治。在12000年前的大戰之末被封印的人類天敵「墮天翅族」，由於氣候的異常變化而複活，再度展開了和人類的戰爭。人類為了和其對抗，將記載在「創聖之書」中，傳說的機械天使「亞庫艾裏翁」從遺跡中挖掘出來。