水無燈里想成為「領航員」，而來到過去被稱為火星的星球─「ＡＱＵＡ」。因為火星極冠部的冰，融解得很嚴重，九成以上的地表被海覆蓋，成為今天大家所熟悉的水星。而領航員就是在這座城市專門服務觀光客，傳統的船夫。燈里為了成為領航員住進「ＡＲＩＡ公司」，從見習生開始學習。但社長居然是隻貓…？

這是個以二十一世紀前半，存在於地球義大利的水鄉澤國為基底，所建造出來的與水共生的港都。燈里來到水星已經半年了，也完全習慣了在新威尼斯的生活。但還是半正式領航員的她，要成為真正的「領航員」之路還很漫長。就在此時，突然有個顧客指定要她載往目的地。第一次載客人的燈里是否能夠順利完成任務呢？